Mission planner es un programa generalmente utilizado como estación de control para Alas, Drones y Rovers. Es un programa muy complejo que sigue en desarrollo y tiene muchas de sus funcionalidades en fase Beta (Dando lugar a algunos errores). A continuación os dejamos una lista de los errores que hemos encontrado, y su posible solución.
1º) Problemas de armado: Un error que nos ocurrió recientemente, fue, que el dron configurado con mission planner, a pesar de no tener ningún warning ni barrera de armado aparente, no armaba. Es un fallo muy típico que se suele deber a lo siguiente. En mission planner, hay ciertos canales que están reservados para modos de vuelo o funciones especificas, no dejándote usar estos canales para funciones que difieran de las esperadas. En nuestro caso, teníamos el ¨Arm¨ en el canal 5 de la emisora, y aunque todo estaba bien configurado en la lista de parámetros y el receptor respondía perfectamente a todos los inputs, el dron no armaba. Fue tan facil como cambiar el armado a el canal 6 y arreglado, ya que nos dimos cuenta que el canal 5 estaba reservado para modos de vuelo especifico.
2º) Servos no cambian su rango: Otro problema que nos encontramos, es, que al utilizar varios servos en un mismo dron, si necesitas que uno de ellos cambie su movimiento al contrario, desde mission planner es imposible que hagas este cambio, ya que se te ofrece en los parámetros una opción para invertir servos, pero no funciona bien. Para ello, lo que decidimos hacer nosotros es crear un nuevo canal en la emisora para accionar los servos que necesites invertir, este nuevo canal tiene que tener como ¨input¨ el propio canal anterior de los servos, y cambiar el offset para que sea el contrario a este canal anterior, invirtiendo así el movimiento para el nuevo canal.