Especificaciones
MCU: STM32G474CE, Cortex-M4 a 170 MHz, memoria flash de 512 KB
IMU: ICM42688-P
Baro: SPL06
Blackbox: 128 MB de memoria flash (NAND de 1 GB)
3 UART (1, 2, 3)
1 I²C
8 PWM (4 servos, 2 motores, RPM, LED)
2 ADC (VBAT, corriente)
USB tipo C (USB 2.0)
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